| 專利名稱 | 伺服系統(tǒng)控制器及控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201210253568.5 | 專利權人（第一權利人） | 長春理工大學 |
| 申請日 | 2012-07-20 | 授權日 | 2015-06-24 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 控制信號|系統(tǒng)控制器|相位裕度|系統(tǒng)參數|信號采集|差分增益 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種伺服系統(tǒng)控制器及控制方法包括：伺服系統(tǒng)參數存儲部，存儲有伺服系統(tǒng)的剪切頻率，目標動作值、相位裕度；參數計算部，根據剪切頻率和相位裕度分別計算出微分增益、比例增益和微分階次；初始信號獲取部，根據微分增益、比例增益和微分階次來獲取在伺服系統(tǒng)啟動狀態(tài)時控制其初始動作的初始控制信號，伺服系統(tǒng)根據該初始控制信號開始動作；反饋傳感部，感應伺服系統(tǒng)的動作并根據該動作發(fā)出相對應的動作反饋信號；糾偏部，根據動作反饋信號、目標動作值以及微分增益、比例增益和微分階次來獲取糾正伺服系統(tǒng)的動作糾偏信號，伺服系統(tǒng)根據該糾偏信號調整動作，保證伺服系統(tǒng)動作的精確。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
