| 專利名稱 | 一種輕便機械抓取裝置 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202023296367.2 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2020-12-31 | 授權日 | 2021-10-08 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 墊片|氣壓缸|硅膠|氣缸空氣|壓力傳感器|物理學 | ||
| 應用領域 | 夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型公開一種輕便機械抓取裝置，包括氣壓缸，銜接板，夾子，氣壓缸上固定連接拉伸桿，拉伸桿另一端貫穿頂板中部、十字連接板中部，并在十字連接板下面通過六角螺栓固定連接，十字連接板通過銷軸連接內銜接板，內銜接板通過銷軸連接中銜接板，中銜接板通過六角螺栓固定連接有夾子，夾子上安裝硅膠墊片和壓力傳感器；中銜接板通過銷軸連接外銜接板，外銜接板通過銷軸連接有頂板，頂板與氣壓缸固定連接；通過這種輕便機械抓取裝置，在抓取物體中通過夾子處的壓力傳感器反饋給氣壓缸，從而控制好夾取的力度。四爪機構可以穩定抓取物體，整體結構簡單。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉讓 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
